崔金强 博士

鹏城实验室高级工程师

邮箱:cuijq@pcl.ac.cn

研究领域:

多智能体系统

同步建图与定位(SLAM)

高精度三维重建

教育背景:

2010 - 2015 新加坡国立大学,博士

2005 - 2008 西北工业大学,硕士

2001 - 2005西北工业大学,学士

荣誉与获奖:

2022第六届中国创新挑战赛暨中关村第五届新兴领域专题赛决赛第一名

2021深圳市海外高层次人才C

2015德国,国际微小型无人机比赛(IMAV2015),亚军

2014荷兰,国际微小型无人机比赛(IMAV2014),冠军

2013中航工业杯-国际无人飞行器创新大奖赛,创意新星奖

代表著作(*通讯作者):

1.Yazhe Tang, Yuchao Hu, Jinqiang Cui*, Fang Liao, Mingjie Lao, Rodney Teo, Feng Lin, Vision-aided Multi-UAV Autonomous Flocking in GPS-denied Environment, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2019Vol. 66, No.1, pp 616-626.

2. Jinqiang Cui, Shupeng Lai, Xiangxu Dong, Ben M. Chen, Autonomous navigation of UAV in foliage environment, Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2016, 84, pp. 259-276.

3. Jinqiang Cui, S. K. Phang, K. Z. Y. Ang, F. Wang, X. Dong, Y. Ke, S. Lai, K. Li, X. Li, J. Lin, P. Liu, T. Pang, K. Wang, Z. Yang, F. Lin and B. M. Chen, Search and rescue using multiple drones in post-disaster situation, Unmanned Systems, January 2016, Vol. 04, No. 01 : pp. 83-96.

招聘公告:

智能协同基础研究室长期接收实习生、工程师、助理研究员、博士后,从事无人系统激光、视觉融合感知、同步建图与定位(SLAM)、三维重建方面的研究,有意者请发简历至邮箱cuijq@pcl.ac.cn