智能协同基础研究室

▶ 研究背景

多平台协同是智能无人系统的主要运行模式,其发展趋势是实现自主智能协同。然而基础性、本源性机理还亟待揭示,关键技术还有待突破。多平台自主智能协同作为人工智能的主要抓手,将推动人工智能理论及应用的发展。

 

 研究方向

(1)自主智能协同环境感知与定位

(2)自主智能协同指挥与态势评估

(3)自主智能协同任务决策与行为规划

(4)自主智能协同运动控制

 

▶ 团队介绍

本团队由陈杰院士领衔,目前团队成员包括来自香港中文大学,新加坡国立大学,同济大学,北京理工大学等高校与科研院所近30余人,其中中国工程院院士1人,IEEE Fellow 2人,长江学者特聘教授1人,长江学者讲座教授1人,青年拔尖人才1人,教授/副教授10人,博士后1人,博士生/硕士生 20余人。

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▶ 全职科研人员

  • 崔金强 博士

    崔金强 博士

    研究领域:多智能体系统同步建图与定位(SLAM)高精度三维重建 教育背景:2010-2015新加坡国立大学,博士 2005-2008西北工业大学,硕士 2001 -2005西北工业大学;学士荣誉与获奖:2022第六届中国创新挑战赛暨中关村第五届新兴领域专题赛决赛第一名

  • 宋伟伟 博士

    宋伟伟 博士

    研究领域:深度学习遥感图像识别图像场景检索 教育背景:2015.09-2021.04 湖南大学 博士 控制科学与工程;2018.11-2019.11 冰岛大学 联合培养博士 电子与计算机工程 工作经历:2021.05-至今 鹏城实验室 博士后